论文研究一种非视距传播环境下的TDOA定位算法.pdf

在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境（NLOS,Non-LineOfSight）下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,利用TDOA残差对Chan结果进行加权,研究了当NLOS为确定性和随机性误差两种情况下该算法的性能。仿真结果表明,该算法在不同场合和环境下,都能有效地抑制NLOS误差,定位精度明显提高。