研究论文基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.pdf 上传者：wsrwsrriri 2020-01-14 00:35:24上传 PDF文件 362.46KB 热度 26次 针对多无人水下航行器（unmannedunderwatervehicle，UUV）的空间编队问题，将UUV编队中的领航-跟随法和行为法相结合，提出了基于虚拟领航者的UUV空间编队方法.将虚拟领航者替代真实领航者，结合每个个体UUV的行为控制，并将传统的人工势场法推广到三维空间下，来实现UUV的编队控制.该方法在确保了多UUV系统的简单结构的前提下，同时增加了系统的可靠性，且系统保持分布式并行处理的特点.通过对编队队形保持及变换、编队避碰和编队地形勘测3种案例的仿真验证了所提出方法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 wsrwsrriri 资源：19545 粉丝：2 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
