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STM32F407定高(超声波)避障(激光雷达).rar

上传者: 2020-01-12 00:07:14上传 RAR文件 3.92MB 热度 42次
采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码,串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功,如果要用在正点原子开发板,只需改usart.c文件中串口对于引脚。
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