论文研究6R机器人基于三维图形的运动仿真研究 .pdf
6R机器人基于三维图形的运动仿真研究，刘全浩，胡旭东，本文以staubli机器人为研究对象，设计开发了6R（六自由度旋转关节）机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机��
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