Irrlicht. Realtime 3D Engine Beginner
Irrlicht英文文档，最新的版本，很好
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用户评论
很清楚，不是影印版；介绍了引擎的基本使用方法：每章开始讲解基本概念，然后是工具使用Time for action. 不是很深入，但是是入门的好书。