论文研究基于计算机视觉的智能小车路径规划.pdf

针对危险或者不适合人类活动的场合，构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统，系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法，并结合小车性能和实际运行环境对蚁群算法进行优化，经过大量实验证实，此设计较其他算法既能满足设计需求，又能大幅提高运行时间。