高通REX 系统 第三章

本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容；?μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的;?什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ;?任务是怎样调度的;?应用程序CPU的利用率是多少，μC/OS-Ⅱ是怎样知道的;?怎样写中断服务子程序;?什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的;?μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的，以及?怎样启动多任务;