基于CAN总线的在线升级系统设计与实现_罗成娥

摘要:针对控制器局域网络(controllerareanetwork}CAN)分布式系统中节点应用软件升级困难现状，设计一种基于CAN总线IS011898协议，利用具有Cortex}Vl3内核的节点微控制器STM32F103VET6集成功能模块和在线应用编程技术(inapplicationprogrammingIAP)，应用层通讯采用诊断协议IS014230的嵌入式软件在线升级方案。该方案操作便捷，可靠性高，稳定性好，对其它嵌入式应用软件远程在线升级有参考意义。