动态多角度超声波测距仪程序

基于STC89C52多角度动态超声波测距仪，测距仪由51单片机STC89C52为主控板，HC-SR04超声波为距离检测部分，ULN2003为电机驱动，电机为步进电机，电机为5V供电。1、此产品是基于超声波模块，在超声波定向测距的基础上添加了步进电机和按键控制系统，将超声波测距模块固定在步进电机上，通过单片机控制驱动进而控制电机的转动，单片机编程通过按键控制步进电机转动角度，进而调整超声波测距模块角度，从而实现360度动态测距。2、超声波测距功能：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。3、按键控制功能：通过定义单片机上的独立按键通过驱动控制步进