论文研究微小型群机器人室外组合定位系统与方法.pdf

传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位，精度较低，且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响，导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台，XBee为通讯网络的组合定位系统，显著提高了定位精度，消除了定位盲点，在复杂环境下也能得到较为准确的位置，且具有低功耗，低成本，高稳定性的特点，并在实验和仿真中得到了验证。