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论文研究基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制 .pdf

上传者: 2019-09-28 22:35:53上传 PDF文件 1.06MB 热度 27次
基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制,朱凯,梁盛好,本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法,针对温室大棚环境,构建拓扑地图,根据节点的连通性,创建邻接矩
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