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论文研究元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用探讨.pdf

上传者: 2019-09-28 18:35:46上传 其他文档文件 1.06MB 热度 36次
移动机器人路径规划是机器人研究的关键技术之一,过去的路径规划方法存在搜索的盲目性以及数据存储量过大等问题。为解决这些问题,提出一种新的基于元胞蚂蚁模型的路径规划方法,并尝试改正蚁群算法固有的一些缺点,使其成比较适合工程需要的方法。通过试验进行了改进方案的分析,得出相关结论。
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