寻迹小车单片机系统

本设计选用单片机STC89C52作为智能公交车和控制核心，实现公交车自动识别运行轨迹并随轨迹行驶，提前语音提示下车，公交站点精确停位等功能。电子站台可实时显示公交车运行速度，距公交站点距离及预计到站时间等信息。反射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别。PWM控制实现了对驱动马达的动态精确控制。