智能小车的设计加传感器JX一359F 044W的设计MCU控制与算法实现

机器人自诞生以来，在社会生活各领域的应用越来越广泛。随着研究的深入，机器视觉已成为机器人领域研究的一大热点。利用CCD传感器进行自动导航的机器人已得到初步应用。但CCD传感器价格较高，体积较大，数据处理复杂，因此在按路面画好的既定路线行走的自寻迹机器人设计中，红外反射式传感器以其体积小，价格低，数据处理方便而显得更有优势。本装置即采用该传感器，成功实现了小车的自动行走和意外处理。