基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究
针对WINDOWSNT弱实时的特性,对其内核进行了实时扩展,引入了强实时扩展软件RTX,分析和测试其实时性能,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上,采用WINDOWSNT+RTX实时扩展,实现全软件化的工业机器人控制器的可行性。
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用户评论
没看懂，辛苦了
了解下RTX在这个领域的应用思路。
一篇论文， 对其应用大概了解一下 提供一些思路，
一般的论文，可以提供个思路!
理论讲解。不知RTX可以用C#调用吗