用AVR单片机驱动6线步进电机.

自从六十年代初期步进电机面世以来,在过去几年它的重要性大大提高了它用来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打印机绘图仪磁盘光盘驱动器各种自动控制阀各种工具,还有机器人等的机械装置关于马进电机工作原理请参考有关资料下面用单极1-2相激磁方法步进电机做实验,即1极2极1极2极....极以次循环,如何用单极二相激该方法控制步进电机,由读者或用户自行编制程序实验实验选用4.5V步进电机,用5V即可,实验时节省一组步进电机驱动电源;型号:MA82135;相数:2相;电压:4.5V;电流/相:0.12A;电阻欧姆:34/相;重量:30g