非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制

提出一种用于非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切 换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面, 在系统到达终端滑模面后保证系统 的状态保持在终端滑模面上, 并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。建立了该邻域的范围与系统 的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系, 用于系统设计与分析。仿真结果验证了所 提出方法的有效性和分析的正确性。