总线式ECU两级BootLoader的设计与实现

针对传统Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ技术应用于车用电子控制单元（ＥＣＵ）在线编程中的固有缺陷，采用国际标准控制器局域网络标定协议，使用Ｕ盘携带目标下载代码，并基于控制器局域网络总线设计具备两级Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ功能的智能节点和车用ＥＣＵ端的两级配套软件。以飞思卡尔的ＭＣ９Ｓ１２Ｇ１２８单片机为系统平台，给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的性能评估与测试结果表明，该智能节点作为车用ＥＣＵ程序升级仪便捷、可行，解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Ｆｌａｓｈ存储空间较大等问题，具有较高的可靠性。