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论文研究Optimal Design of Wheel Size for an Omnidirectional Mobile Microrobot.pdf

上传者: 2019-09-25 17:32:30上传 PDF文件 330.01KB 热度 24次
全方位移动微机器人轮尺寸的优化设计,李江昊,李振波,合理的轮尺寸能够减少微机器人上微马达的发热。本文提出了基于轮动力学分析的全方位微机器人轮尺寸的优化设计。该毫米级微机器人
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