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瑞萨单片机和MPU6050通信测试通过模拟IIC非硬件IIC

上传者: 2019-09-25 17:13:50上传 RAR文件 108.84KB 热度 38次
关于陀螺仪6050需要注意以下问题;1、IIC数据和时钟需要上拉电阻,电阻的大小与波特率有关,如果通讯不上适当减小波特率。2、6050供电电压为3.3V,请确认MCU电压和6050电压是否一致。3、MCU和6050最好用两个稳压芯片供电,要不MCU可能会干扰6050.4、需要用中断口115、主程序里有说明,当进到if(OK==get_mpu6050_mode()){//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据,采集到的是原始数据}读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgy
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

在对瑞萨芯片有一定的了解的基础上,利用里面的模拟iic例程,可以跟目标芯片通信使用

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

不太好使,谢谢楼主

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

瑞萨的编辑软件很卡。

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

程序很不错,不过很多关于IIC的寄存器没有解释,看起来很费劲,楼主是从哪里看到这写寄存器的作用呢?有相关寄存器解释是最好不过的了,麻烦啦

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

那个麻烦说说6050和rl78接线是怎么接的?

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

测试不了。。。。

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

测试不了,怎么回事。读不出数据

码姐姐匿名网友 2019-09-25 17:13:50

可以使用,需要对瑞萨有一定认识