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自动寻迹智能小车(双步进电机)

上传者: 2019-09-25 14:49:15上传 DOC文件 221.5KB 热度 42次
本设计采用AT89S52作为系统控制核心,采用光电传感器来检测信号,用两个步进电机分别驱动后轮,电机驱动采用功率放大管,通过单片机给定的控制信号进行换相,灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制,进而达到控制电动车在黑色轨迹上的运动。
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