基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制

目录一、设计课题名称及要求1二、设计思想和实施方案22.1硬件部分22.1.1步进电机22.1.2单片机及其他硬件电路5三、硬件电路原理图及分析10四、典型程序模块及典型编程技巧分析114.1单片机程序分析114.1.1主程序步进电机控制模块114.1.2DISPLAY数码管显示模块124.1.3KEYSCAN键盘扫描模块124.1.4定时器0的初始化模块和中断服务子程序模块124.1.5串口的初始化模块和中断服务子程序模块124.1.6DELAYMS软件延时模块134.2DELPHI程序分析134.2.1系统所用组件134.2.2应用软件的具体