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论文研究斜面上TORA系统的动力学与控制设计 .pdf

上传者: 2019-09-24 22:04:59上传 其他文档文件 438KB 热度 36次
斜面上TORA系统的动力学与控制设计,付兴贺,谭光慧,具有旋转激励的平移振荡器(TORA)由未驱动直线运动小车和安装在小车上的驱动的旋转小球组成,针对放置在倾斜平面上的欠驱动TORA系统��
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