论文研究基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法.pdf

空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此，精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点，提出了一种混合算法，该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值，运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明，混合算法优于最小二乘法，定位精度得到了提高。