开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dollydashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS2的实用介绍。机器人操作系统的最新版本ROS2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。