OpenCV 中Affine/Perspective 变换矩阵 LSM扩展求法

OpenCV中getAffineTransform/getPerspectiveTransform都只用到头3/4特征点求取变换矩阵。本函数扩展算法使用所有特征点匹配，满足最小二乘误差。返回结果和cv::getAffineTransform/cv::getPerspectiveTransform一致注意事项：double数据类型64位