Semantic Segmentation of Point Clouds using Deep Learning

使用Katz投影将点云投影到2D虚拟图像中。然后我们使用预先训练的卷积神经网络对图像进行语义分割。为了获得语义分割的点云，我们将分数从分段投影回点云。我们的方法是在semantic3D数据集上进行评估的。我们发现我们的方法与最先进的技术相当，没有对Semantic3D数据集进行任何微调。