论文研究基于调度的网络化运动控制系统研究.pdf
网络化运动控制系统是资源受限（带宽、时限）的系统，资源的有效调度对系统性能至关重要。在分析网络化运动控制系统的典型结构和数学模型的基础上，综述了目前网络化运动控制系统中涉及调度问题的研究现状，并提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。
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