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论文研究基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建 .pdf

上传者: 2019-09-21 01:21:47上传 PDF文件 1.23MB 热度 27次
基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建,张彪,曹其新,面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相
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