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小车循迹程序

上传者: 2019-09-19 18:24:08上传 DOC文件 56KB 热度 26次
机器人循迹程序可调整参数:PWM的值;标准占空比,即直线速度std_left_duty,std_right_duty;比例系数Kp的值;差分系数Kd的
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