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基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位

上传者: 2019-09-18 23:38:35上传 PDF文件 15.13MB 热度 21次
基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位技术研究
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-18 23:38:35

不错,学习一下

码姐姐匿名网友 2019-09-18 23:38:35

激光雷达监测障碍物时精度提高,并且可以通过它传回的数据,提取障碍物的几何特征,经过特征匹配,可以对机器人的位置进行校正。