论文研究基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计.pdf

基于MAS技术，提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统，建立系统的总体结构，并对其中的关键技术进行分析，给出了基于合同网的多星协作结构，实现了侦察任务分解和任务分配；在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划。基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性。