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四自由度多用途气动机械手机构设计

上传者: 2019-09-18 10:17:27上传 DOC文件 606KB 热度 30次
摘要:本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点
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