粒子群优化算法在机器人的应用

Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3robotpathplanningprocess.Includingallthesourcecode.Knownmapofarobotpathplanningenvironment,includingtheglobalpathplanningandlocalamendmentstotheRoadKing