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视觉十四讲

上传者: 2019-09-15 03:52:21上传 ZIP文件 85.79MB 热度 15次
视觉SLAM十四讲高清文字版PDF《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现
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