STM32 micros() millis()

stm32利用Systick滴答定时器精准实现micros()及millis()，利用micros()实现精准delay延时。平台：STM32F407，函数库版本STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0，IDE：IAR（注意：初始化后不要再去操作Systick相关寄存器否则micros()的结果不准确）