论文研究人机协作装配系统任务分配方法研究 .pdf
人机协作装配系统任务分配方法研究，王杰，谢勇，随着个性化定制和柔性制造的发展趋势，完全自动化的装配单元很难适应灵活多变的装配过程，人机协作是机器适应复杂环境的重要途径
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