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论文研究人机协作装配系统任务分配方法研究 .pdf

上传者: 2019-09-14 10:20:42上传 PDF文件 365.78KB 热度 37次
人机协作装配系统任务分配方法研究,王杰,谢勇,随着个性化定制和柔性制造的发展趋势,完全自动化的装配单元很难适应灵活多变的装配过程,人机协作是机器适应复杂环境的重要途径
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