平衡杆代码2.0.zip 上传者：xiao9034long 2019-09-08 13:43:58上传 ZIP文件 8.16MB 热度 21次 双环PID，角度环加位置环，控制平衡杆竖直并且小车在原点附近移动！采用两个步进电机配合两个牛眼轮作为小车部件！通过高精度电位器来读取杆子的角度位置！代码中的步进电机控制方法和PID思想很适合新手学习PID！ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xiao9034long 资源：8 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
