consensus 仿真

本程序时使用小世界模型对多个智能体寻优结果的仿真。使用方法：将本目录下的三个文件拷贝到Matlab的工作区下，然后在Matlab的命令行中输入：confilter116(10,1)，回车即可运行。第一个参数代表仿真时间长度，第二个参数代表采样周期。注意：在程序中的第12行v_ij=rand(1000)*0.05;这里代表有1000个节点，这里可以理解为多智能体。建议在运行前，将这个数值改为100，因为节点过多，增加计算量，性能好的计算机才可以运行，对于一般的PC机,改为100运行即可.