基于A*算法的航路规划
在二维平面内，使用启发式A算法，进行路径寻优，可在1000×１０００网格内快速得到全局次优结果。
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用户评论
根本不能运行，
总体的运行速度还是比较不错的，对于我这样的初学者有不少的帮助
该算法主要针对直线的航迹规划 存在一定问题 如起点的位置一换 航迹就变成折现了 但规划的速度还是蛮快的
没什么用，不知道谁写的代码，竟然用中文命名 .cpp文件，我无语了。