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icm20602.zip

上传者: 2019-09-06 00:37:37上传 ZIP文件 11.01MB 热度 28次
stm32驱动icm20602读取数据,通过四元素算法、卡尔曼滤波、互补滤波(程序默认用的四元素)计算roll、pitch方向的角度,并且吧数据发送到电脑显示波形。
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