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论文研究Rigid Formation Control of MultipleNonholonomic Unicycles.pdf

上传者: 2019-09-05 10:16:53上传 PDF文件 744.42KB 热度 22次
非完整小车系统的刚性编队控制,王芹,田玉平,本文针对一类非完整小车系统,提出了基于相对位置信息的全局稳定性刚性编队控制策略。所提控制策略基于自适应摄动方法,它不仅能保�
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