论文研究基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-09-05 09:13:08上传 PDF文件 313.9KB 热度 44次 基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究，杨柯，王旭阳，本文提出了基于扩展卡尔曼滤波和稳态分量校正的导航算法，解决了加速度和角速度长时间积分后发散的问题。在对惯性测量器件测量误 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
