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一种应用于陆地载具导航的无缝GPS/INS融合智能导航系统

上传者: 2019-09-04 09:48:11上传 PDF文件 2.11MB 热度 19次
用ANNs代替了KF滤波器,在GPS断网的情况下实现高精度的自主导航。对该领域具有一定的参考价值。
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