嵌入式学习资料之ARM PCL6045B的嵌入式运动控制器设计千锋培训

文档介绍了引言，1嵌入式运动控制器的硬件平台设计，1．1arm主控板部分，1．2DSP运动控制板部分，1．3arm处理器与运动控制芯片的连接，2嵌入式运动控制器的软件设计，2．1软件平台的建立，2．2运动控制函数库的设计，2．3对Ljnux进行实时化改造，2．4应用软件设计，结语