从零开始的 IMU 状态模型推导.pdf 上传者：u56764 2019-09-04 01:13:46上传 PDF文件 2.18MB 热度 70次 从零开始的IMU状态模型推导，包括IMU运动模型，IMU观测和噪声模型，IMU状态估计误差模型。转载。感性原作者。 下载地址 用户评论 更多下载
