论文研究未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-09-03 19:27:54上传 PDF文件 420.4KB 热度 59次 未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识，赵文灿，贾庆轩，空间机械臂运行过程中，关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性，现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
