Matlab常用命令2008.doc

控制系统的分析包括系统的稳定性分析、时域分析、频域分析及根轨迹分析。1、控制系统的稳定性分析1.1系统稳定及最小相位系统判据1)对于连续时间系统，如果闭环极点全部在S平面左半平面，则系统是稳定的。2)对于离散时间系统，如果系统全部极点都位于Z平面的单位圆内，则系统是稳定的。3)若连续时间系统的全部零极点都位于S左半平面；或若离散时间系统的全部零极点都位于Z平面单位圆内，则系统是最小相位系统。