ABB机器人指令教程

基本运动指令－参变量基本运动指令－参变量光标指在当前指令时，按功能键OptArg。•[\Conc](switch)协作运动。机器人未移动至目标点，已经开始执行下一个指令。•[ToPoint](robtarget)在采用新指令时，目标点自动生成*。•[\V](num)定义速度mm/s。基本运动指令－参变量基本运动指令－参变量光标指在当前指令时，按功能键OptArg。•[\T](num)定义时间s，通过时间决定速度。•[\Z](num)定义转弯区尺寸mm。•[\Wobj](wobjdata)采用工件系座标系统。基本运动指令－实例基本运动指令－实例基本运动指令－函数基本运动指令