udelay_mdelay延时函数的具体实现

1、个人原创，代码已经在兆讯系列的芯片上验证OK；2、验证方法，整合代码到系统中，控制GPIO口输出方波，用示波器测量方波的周期，看是否与预期一致；3、此代码可轻松移植到STM32、BCM58101、K21、MH19XX等系列单片机上，实现准确的延时；4、代码的实现，参照Linux中udelay()、mdelay()的实现方法，用Linux思想去开发单片机，具有极强的参考意义；